1. Flokkun eftir leiðarbraut: Byggt á formi leiðarbrauta fyrir hvern ás er hægt að skipta lóðréttum vinnslustöðvum í hertar stýribrautarvinnslustöðvar og línulegar stýribrautarvinnslustöðvar. Hertar leiðarbrautir eru hentugar fyrir þungar klippingar, en línulegar leiðslur bjóða upp á næmari hreyfingu, hraðari ferðahraða og meiri nákvæmni.
2. Flokkun eftir uppbyggingu: Byggt á rúmbyggingu er hægt að skipta lóðréttum vinnslustöðvum í C-gerð og gantry gerð.